德国海关服务可以追溯到1834年，当时成立了关税同盟，允许各个独立的德国州之间进行贸易往来，无需缴纳贸易和关税税费，同时仍然对其他欧洲国家征收进口贸易税。随着1871年各德国州的统一成为一个单一的国家，海关服务成为了一个国家准军事组织，由柏林的帝国财政部（Reichsfinanzministerium）控制。国家海关服务仍然负责征收和收取进口贸易税，但也承担了边境防御任务。1936年，海关服务进行了重组，并被赋予了更多的警务职责，包括逮捕试图逃离纳粹党统治的个人。德国海关服务分为两个独立的分支机构，一个分支由土地海关官员（Landzollbeamte）组成，进一步细分为海关边境守卫（Zollgrenzschutz）和水路海关官员（Wasserzollbeamte），另一个分支由剩余的海关官员（Zollbeamte）组成。1936年6月17日，国家内政部德国警察局局长海因里希·希姆莱被任命为新创建的职位，实际上使他完全控制了德国境内的所有警察机构，包括海关服务。据信，这个盾牌与其他新的制服和徽章规定一起引入，于1936年6月25日开始佩戴在边境警卫执行任务时的服务制服左上臂。