拉夫里年科在1938年从乌里扬诺夫斯克坦克兵学院毕业以后,正式成为坦克的驾驶员,并参与了次年爆发的苏芬战争,积累了实战经验。
1940年9月,拉夫里年科在第4坦克旅换装了新式的T-34/1940中型坦克,这款拥有76毫米火炮和高倾角防护装甲的坦克,在战争初期成为德军的噩梦。
1941年期间苏军遭到了了重大损失。截止1941年末,短短半年的时间里苏军就损失了接近1万辆坦克!而德国人的损失则仅仅只有数百辆。在这段最黑暗的时间里,一位苏军王牌的出现振奋了当时在艰苦奋战的卫国将士们。他指挥自己的座车击毁了多达52辆德军坦克!
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